COMPETENCIAS ESPECIFICAS

 

Adquirir los conocimientos necesarios para proponer soluciones en la automatización de procesos de manufactura industriales mediante la selección y aplicación de manipuladores robóticos, para asegurar la calidad, eficiencia y rentabilidad de dichos procesos.

 

 

UNIDAD

TEMAS

SUBTEMAS

FECHA

EQUIPO

 

 

CURSO DE INDUCCION

26 - 29 AGO

 

 

Artículos de los alumnos

(El contenido es responsabilidad de los autores)

1

MORFOLOGIA DEL ROBOT

Comprender la importancia de la robótica, así como las disciplinas que intervienen en el análisis y diseño de manipuladores.

 

Diseño y construcción de un brazo de robot.pdf

 

Fundamentos de robótica.pdf

 

Modelado del Entorno en Robótica.pdf

 

Morfología de Robots.ppsx

 

Boston Dynamics.mp4

 

Evolution of Boston Dynamics

Do you love me

Every time Boston Dynamics has abused a robot

 

1.1 Historia de los robots

2 Septiembre

EQUIPO 1

 

Historia de Robots 1.pdf

 

Historia de Robots 2.ppsx

 

Historia de Robots 3.ppsx

 

Historia de Robots 4.pdf

 

Historia de Robots 5.ppsx

 

Historia de los robots 0917A.ppsx

 

Historia de los robots 0917A.pdf

 

Historia de los Robots 2023-1C.ppsx

 

Historia de los Robots 2023-1D.ppsx

 

HISTORIA DE LOS ROBOTS 2023 2A.ppsx

 

HISTORIA DE LOS ROBOTS 2023 2B.ppsx

 

 

 

 

 

1.2 Estructura mecánica de un robot

3 Septiembre

 

 

Estructura mecánica de un robot.pps

 

Estructura Mecánica de los robots.ppsx

 

Estructura Mecánica de un Robot.pdf

 

Morfología del robot actuadores y sensores.pdf

 

Estructura mecánica de un robot 2.ppsx

 

Estructura mecánica de un robot 3.ppsx

 

Estructura mecánica 0917A.ppsx

 

Estructura mecánica 0917A.pdf

 

Estructura Mecanica de un Robot 2023-1D.ppsx

 

ESTRUCTURA MECANICA DE UN ROBOT 2023 9A.ppsx

 

ESTRUCTURA MECANICA DE UN ROBOT 2023 9B.ppsx

 

Estructura mecánica de un robot 2024 1A.ppsx

 

Estructura Mecanica de un robot 2024 1A.ppsx

 

 

 

1.3 Transmisiones y reducciones. Accionamiento directo

4 Septiembre

 

 

Transmisiones y reducciones. Accionamiento directo.ppsx

 

Transmisiones y reducciones.pdf

 

Transmisiones y reductores.ppsx

 

Transmisiones y Reducciones.ppsx

 

Transmisiones y Reducciones.pdf

 

Transmisiones y Reducciones 13.pdf

 

Transmisiones y Reductores 13.ppsx

 

Transmisiones y Reducciones 5.ppsx

 

Transmisiones y Reducciones 6.pdf

 

Transmisiones y Reductores 7.ppsx

 

Transmisiones y Reductores 8.pdf

 

Cyclo-Getriebe Simulation.mp4

 

Strain wave gear principle Harmonic Drive AG.mp4

 

Transmisiones y reductores 0917A.ppsx

 

Transmisiones y reductores 0917A.pdf

 

Transmisiones y Reducciones 2023-1C.ppsx

 

Transmisiones y reducciones 2023-1D.ppsx

 

TRANSMISIONES Y REDUCCIONES 2023 2A.ppsx

 

TRANSMISIONES Y REDUCCIONES 2023 2B.ppsx

 

Transmisiones y reducciones. Accionamiento directo 2024 1A.ppsx

 

Transmisiones y reducciones 2024 1A.ppsx

 

 

 

1.4 Comparación de sistemas de acción. Actuadores neumáticos. Actuadores hidráulicos. Actuadores eléctricos

5 Septiembre

 

 

Comparacion de sistemas de accion.ppsx

 

Comparación de sistemas de acción.pdf

 

Comparación de sistemas de acción.ppsx

 

Comparación de Sistemas de Acción.pdf

 

Comparación de sistemas de acción 3.pdf

 

Motores Hidráulicos.ppsx

 

Comparación de sistemas de acción 0917A.ppsx

 

Comparación de sistemas de acción 0917A.pdf

 

Actuador Hidraulico.ppsx

 

Comparación de sistemas de acción 2023-1C.ppsx

 

Comparación de sistemas de acción 2023-1D.ppsx

 

COMPARACION DE SISTEMAS DE ACCION 2023 2A.ppsx

 

COMPARACION DE SISTEMAS DE ACCION 2023 2B.ppsx

 

Comparacion de sistemas de accion 2024 1A.ppsx

 

 

 

1.5 Sensores internos y Sensores Externos. Sensores de posición. Sensores de velocidad. Sensores de presencia

9 Septiembre

(2 Horas)

 

 

Sensores internos.ppsx

 

Transductores, sensores y captadores.pdf

 

Sensores.pdf

 

Sensores Internos.pdf

 

Sensores Internos 15.pdf

 

Sensores Internos.ppsx

 

Sensores internos y externos 0917A.ppsx

 

Sensores internos y externos 0917A.pdf

 

Sensores de Posición 15.ppsx

 

Sensores de Posición 15.pdf

 

Sensores de Presencia 153.pdf

 

Detectores de Presencia 15.ppsx

 

Sensores de Presencia.ppsx

 

Sensores Internos y Sensores Externos 2023-1C.ppsx

 

Sensores Internos y Sensores Externos 2023-1D.ppsx

 

SENSORES INTERNOS Y SENSORES EXTERNOS 2023 2A.ppsx

 

SENSORES INTERNOS Y SENSORES EXTERNOS 2023 2B.ppsx

 

SENSORES INTERNOS Y SENSORES EXTERNOS 2024 1A.ppsx

 

Sensores Internos y Sensores Externos 2024 1A.ppsx

 

 

1.6 Elementos terminales

10 Septiembre

 

 

Elementos terminales.ppsx

 

Herramientas de un robot.ppsx

 

Elementos Terminales.pdf

 

Elementos Terminales.ppsx

 

Elementos Terminales 16.pdf

 

Elementos terminales 0917A.ppsx

 

Elementos terminales 0917A.pdf

 

Elementos terminales 2023-1D.ppsx

 

ELEMENTOS TERMINALES 2023 2A.ppsx

 

ELEMENTOS TERMINALES 2023 2B.ppsx

 

Elementos terminales 2024 1A.ppsx

 

 

 

1.7 Tipos y características de robots

11 Septiembre

Fecha límite para publicar Documentos de Apoyo

 

Tipos y caracteristicas de robots.ppsx

 

Tipos de Robots Industriales.pdf

 

Tipos de Robots.pdf

 

Tipos y Características de Robots.pdf

 

Tipos y Características de Robots.ppsx

Tipos y características de los robots 0917A.ppsx

Tipos y características de los robots 0917A.pdf

 

Tipos y características de robots 2023-1D.ppsx

 

TIPOS Y CARACTERISTICAS DE ROBOTS 2023 2A.ppsx

 

TIPOS Y CARACTERISTICAS DE ROBOTS 2023 2B.ppsx

 

Tipos y características de robots 2024 1A.ppsx

 

 

 

1.8 Grados de Libertad y espacio de trabajo

12 Septiembre

Fecha límite para publicar Resumen

 

Grados de Libertad y espacio de trabajo.ppsx

 

Grados de Libertad y Espacio de Trabajo.pdf

 

Grados de Libertad y Espacio de Trabajo 1.ppsx

 

Grados de Libertad y Espacios de Trabajo.pdf

 

Grados de Libertad y Espacio de Trabajo 2.ppsx

 

Grados de libertad y espacio de trabajo 0917A.ppsx

 

Grados de libertad y espacio de trabajo 0917A.pdf

 

Grados de Libertad y espacio de trabajo 2023-1D.ppsx

 

GRADOS DE LIBERTAD Y ESPACIO DE TRABAJO 2023 2A.ppsx

 

GRADOS DE LIBERTAD Y ESPACIO DE TRABAJO 2023 2B.ppsx

 

Grados de libertad y espacios de trabajo 2024 1A.ppsx

 

 

1.9 Aplicaciones de robots

17 Septiembre

 

 

Aplicaciones de robots.ppsx

 

Aplicaciones de robots 2023 1D.ppsx

 

APLICACIONES DE ROBOTS 2023 2A.ppsx

 

APLICACIONES DE ROBOTS 2023 2B.ppsx

 

Aplicaciones de robots 2024 1A.ppsx 

 

 

 

 Resumen de la Unidad 1

18 Septiembre

EQUIPO 2

 

MORFOLOGIA DEL ROBOT.ppsx

 

Resumen_Robotica_Morfologia.pdf

 

Resumen_Robotica_Morfologia.ppsx

 

Resumen Morfología del Robot 0917A.ppsx

 

Resumen Morfología del Robot 0917A.pdf

 

APLICACIONES DE ROBOTS 2023 2A.ppsx

 

APLICACIONES DE ROBOTS 2023 2B.ppsx

 

Resumen Morfologia del Robot 0917B.ppsx

 

Resumen Morfologia del Robot 0917B.pdf

 

RESUMEN_MORFOLOGIA DE ROBOTS.ppsx

 

Resumen Morfología de Robots 2023-1D.ppsx

 

RESUMEN MOROFOLOGIA DE ROBOTS 2023 2A.ppsx

 

RESUMEN MORFOLOGIA DEL ROBOT 2024 1A.ppsx

 

Resumen Morfologia del Robot 2024 1B.ppsx

 

EXAMEN ORDINARIO U1

19 Septiembre

  RESPUESTA

 

2

PROGRAMACION DE ROBOTS

 

Aplicar las diferentes técnicas de programación de robots, así como las ventajas y desventajas de cada una de ellas.

 

ITV2015 PROGRAMACION DE ROBOTS.pdf

Programación de Robots.ppsx

Lenguajes de Programación de los Robots.pdf

 

 

2.1.a Programación no textual

23 Septiembre

EQUIPO  3

 

Programación no Textual 1.pdf

Programación no Textual 2.pdf

Programación no Textual 3.pdf

Programación no Textual.ppsx

Programación por Enseñanza.pptx

LA PROGRAMACION NO TEXTUAL.pdf

LA PROGRAMACION IMPLICITA.pdf

Programación no textual 2023 1C.ppsx

Programación no textual 2023 1D.ppsx

Programación no textual 2023 2A.ppsx

 Programación no textual 2024 1B.ppsx

 

 

 

 

 

2.1.b Programación por hardware

programa cableado

programa definido mecánicamente

24 Septiembre

 

 

ITV2015 - programación por hardware.ppsx

 

ITV2014 - Programación por Hardware.ppsx

 

Programación por Hardware.pdf

 

Programación por Hardware.ppsx

 

Programación no textual - Hadware.ppsx

 

Robotica-implicita.ppsx

 

Programación por hardware 2023 1C.ppsx

 

Programación por hardware 2023 1D.ppsx

 

Programación por hardware 2023 2A.ppsx

 

		CaseErector640
Author:		PSMotion
Copyright: 	PSMotion Ltd

 

 

2.1 c Programación por enseñanza

En línea

modo pasivo

2.1.d Modo Activo

Fuera de línea

 

25 Septiembre

 

 

Programación por Enseñanza.pdf

Programación por Enseñanza.ppsx

Programación por enseñanza.ppsx

 

Programación por enseñanza 2023 1C.ppsx

 

Programación por enseñanza 2023 1D.ppsx

 

Programación por enseñanza 2023 2A.ppsx

 

Programación por enseñanza 2024 1B.ppsx

 

 

 

2.2.a Programación textual

26 Septiembre

Fecha límite para publicar Documentos de Apoyo

 

Programación textual 2023 1C.ppsx

 

Programación textual 2023 1D.ppsx

 

Programación textual 2023 2A.ppsx

 

Programación textual 2024 1B.ppsx

 

 

 

 

Programación Explícita

 

30 Septiembre

 

 

 

Programación Textual Explicita 1.pdf

Programación Textual Explicita 2.pdf

Programación Textual Explicita.ppsx

 

Programación Textual Explícita .ppsx

 

Programación Textual Explícita 2023 1C.ppsx

 

Programación Textual Explícita 2023 1D.ppsx

 

Programación explícita 2024 1B.ppsx

 

 

 

 

2.2.b Implícita VS Explícita

Nivel robot

Nivel objeto

Nivel tarea

1 Octubre

Fecha límite para publicar Resumen

 

Métodos de programación de robots

 

Programación textual implicita.pdf

 

Programación textual implícita nivel objeto.pdf

 

Programacion Textual Implícita 2023 1D.ppsx

 

Programacion Textual Implícita 2023 2A.ppsx

 

 

 

 

Resumen de la Unidad 2

2 Octubre

EQUIPO 4

 

Resumen.pdf

 

Resumen.ppsx

 

Resumen Programacion de Robots 2023-1D.ppsx

 

RESUMEN PROGRAMACION DE ROBOTS 2023 1C.ppsx

 

RESUMEN PROGRAMACION DE ROBOTS 2023 1D.ppsx

 

RESUMEN PROGRAMACION DE ROBOTS 2023 2A.ppsx

 

Resumen Programación de Robots 2024 1A.ppsx

 

RESUMEN PROGRAMACIÓN DE ROBOTS 2024 1B.ppsx

 

 

 

 

EXAMEN NIVELACION U1

 

3 Octubre

 

 

 

 

EXAMEN ORDINARIO U2

 

7 Octubre

 

 

 

3

CINEMATICA

 

Comprender los conceptos sobre el modelado cinemático de un manipulador, su importancia y limitaciones.

 

 

3.1 Sistemas de coordenadas

 

EQUIPO 5

 

 

 

 

Representación de un punto en el sistema de coordenadas (cartesianas, polares)

8 Octubre

 

 

Sistemas de Referencia.pdf


Coordenadas 3D.pdf


ITV2014-S
istemas de coordenadas 3D.pdf

 

Representación de un punto en el sistema de coordenadas.ppsx

 

Sistema de Coordenadas.ppsx

 

Sistema de Coordenadas.pdf

 

Sistema de coordenadas 2023 2B.ppsx

 

SISTEMA DE COORDENADAS 2023 1C.ppsx

 

SISTEMA DE COORDENADAS 2023 2A.ppsx

 

DESCRIPCIONES ESPACIALES 2023 1C.ppsx

 

Sistemas de coordenadas 2024 1A.ppsx

 

 

 

 

 

Descripciones espaciales (rectangulares, cilíndricas y esféricas)

 

Posición, orientacion y ejes de referencia

9 Octubre

 

 

Sistemas de Referencia.pdf

 

ITV2014-Sistema de coordenadas.ppsx

 

Descripciones-espaciales 2023 1D.ppsx

 

POSICION ORIENTACION Y EJES DE REFERENCIA 2023 1C.ppsx

 

 

 

 

3.2 Movimiento rígido y transformaciones homogéneas

10 Octubre

 

Rotación con OPenGL.pdf

 

Transformaciones 3D.pdf

 

 

 

 

Rotaciones

Composición de rotaciones

Propiedades de las rotaciones

Matrices (antisimétricas etc)

14 Octubre


Composición de rotaciones


Herramientas matemáticas para la localización Industrial

 

Reglas de rotación

 

 

 

Matrices y transformaciones homogéneas

 

15 Octubre

 

Transformaciones 2D.pdf


Transformaciones Geometricas.pdf


Transformaciones Lineales.pdf


Transformaciones3D.pdf


Coordenadas homogeneas.pdf

 

Coordenadas Homogéneas y Transformaciones.pdf

 

Coordenadas homogéneas 2023 2B.ppsx

 

COORDENADAS HOMOGENEAS 2023 2A.ppsx

 

COORDENADAS HOMOGÉNEAS 2023 1C.ppsx

 

MOVIMIENTO RIGIDO Y TRANSFORMACIONES HOMOGENEAS_ROTACIONES 2023 1C.ppsx

 

MOVIMIENTOS RIGIDOS Y TRANSFORMACIONES HOMOGENEAS 2023 1C.ppsx

 

MOVIMIENTO RÍGIDO Y TRANSFORMACIONES HOMOGÉNEAS 2023 1D.ppsx

 

Sistemas de coordenadas homogeneas 2024 1A.ppsx

 

 

 

 

Resumen de la Unidad 3.1 y 3.2

16 Octubre

EQUIPO 6

 

Resumen Robotica.ppsx

 

RESUMEN SISTEMA DE COORDENADAS 2023 2B.ppsx

 

RESUMEN SISTEMA DE COORDENADAS 2023 2A.ppsx

 

Resumen Sistema de Coordenadas 2023 1C.ppsx

 

Resumen Sistema de Coordenadas 2023 1D.ppsx

 

RESUMEN CINEMATICA 2024 1A.ppsx

 

RESUMEN CINEMATICA 2024 1B.ppsx

 

EXAMEN NIVELACION U2

17 Octubre

 

 

 

 

 

3.3 Representación de Denavit-Hartenberg (teoría)

 

21 Octubre

 

 

 

Representación Denavit-Hartenberg.pdf

Cinemática Denavith-Hartenberg.pdf

Cinemática Directa del Robot.pdf

Análisis Cinemático de Manipuladores Industriales.pdf

ALGORITHMO DH.ppsx

Presentación Matriz DH.ppsx

ITV2014 - Representación Denavit-Hartenberg Cadenas Cinemáticas.pdf

Robot Kinematics Forewards and Inverse Kinematics.pdf

PARAMETROS DH (Cristina Castejon).pdf

The Denavit Hartenberg Convention.pdf

Denavit-Hartenberg Notation for Common Robots.pdf

Forward Kinematics.pdf

Cinemática de Manipuladores Robóticos.pdf

ALGORITMO DENAVITH FOR DUMMIES.pdf

Metodología de Denavit-Hartenberg.html

Denavit-Hartenberg Notación Craig.pdf

Difference between D-H classical and modified convention.pdf

A Mathematical Introduction to Robot Manipulation.pdf

OBTENCION DE LAS ECUACIONES CINEMATICAS DE UN ROBOT KUKA

 

 

 

 

DH2GDLSAMPLE.m

DHM.m

Ejemplo 2GDL (RR).ppsx

 

 

Cinemática de robots con MATLAB

22 Octubre

 

 

MATLAB-Instructions.ppsx

 

MATLAB-DH 2GDL.ppsx

 

MATLAB-Functions.ppsx

 

GUIA MATLAB.PDF

 

MATLAB-robotica.pdf

EXAMEN ORDINARIO U3.1 y U3.2

PARTE 1 (3.1 y 3.2)

23 Octubre

 

 

 

 

 

DH ROBOT CILÍNDRICO

24 Octubre

EQUIPO 1

 

DH-Cilíndrico 2019-1A.ppsx

 

Robot Cilíndrico.ppsx

 

DH ROBOT CILÍNDRICO 2023 2A.ppsx

 

DH ROBOT CILÍNDRICO 2023 2B.ppsx

 

DH ROBOT CILINDRICO 2023-1D.ppsx

 

DH ROBOT CILÍNDRICO 2024 1A.ppsx

 

 

 

DH ROBOT CARTESIANO

31 Octubre

 

EQUIPO  2

 

DH-Cartesiano 2019-1A.ppsx

 

DH-CARTESIANO.ppsx

 

Robot Cartesiano.ppsx

 

ROBOT CARTESIANO 9F1A

 

ROBOT CARTESIANO 9F1B

 

DH ROBOT CARTESIANO 2023 2A.ppsx

 

DH ROBOT CARTESIANO 2023 2B.ppsx

 

DH ROBOT CARTESIANO 2023 1D.ppsx

 

DH ROBOT CARTESIANO 2024 1A.ppsx

 

DH ROBOT CARTESIANO 2024 1B.ppsx

 

 

DH ROBOT PRP

4 Noviembre

 

EQUIPO 3

 

DH-PRP 2019-1B.ppsx

 

DH-PRP.ppsx

 

DH-PRP2.ppsx

 

Robot PRP.ppsx

 

ROBOT PRP 9F1A

 

DH ROBOT PRP 2023 2A.ppsx

 

DH ROBOT PRP 2023 2B.ppsx

 

DH ROBOT PRP 2023 1D.ppsx

 

DH Robot PRP 2024 1B.ppsx

 

 

 

DH ROBOT ESFÉRICO

5 Noviembre

 

EQUIPO 4

 

DH-Esférico 2019-1A.ppsx

 

DH-ESFERICO.ppsx

 

DH-Robot Esférico 1.ppsx

 

DH-Robot Esférico 2.ppsx

 

Robot Esférico.ppsx

 

ROBOT ESFERICO 9F1A

 

DH_ROBOT_ESFERICO 2023-1D.ppsx

 

DH ROBOT ESFERICO 2023 2A.ppsx

 

DH ROBOT ESFERICO 2023 2B.ppsx

 

DH ROBOT ESFERICO 2023 1D.ppsx

 

DH ROBOT ESFERICO 2024 1A.ppsx

 

 

 

DH ROBOT SCARA

6 Noviembre

 

EQUIPO 5

 

DH-SCARA.ppsx

 

DH-SCARA.ppsx

 

Robot Scara.ppsx

 

Robot Scara 2.ppsx

 

ROBOTICA SCARA 9F1B

 

DH ROBOT SCARA 2023 1D.ppsx

 

DH ROBOT SCARA 2023 2A.ppsx

 

DH ROBOT SCARA 2023 2B.ppsx

 

DH ROBOT SCARA 2024 1B.ppsx

 

 

 

DH ROBOT PUMA

7 Noviembre

 

EQUIPO 6

 

Robot Puma.pdf

 

ROBOT PUMA 9F1A

 

ROBOT PUMA 9F1B

 

DH ROBOT PUMA 2023-1D.ppsx

 

DH ROBOT PUMA 2023 2B.ppsx

 

DH ROBOT PUMA 2023 2A.ppsx

 

DH ROBOT PUMA 2023 1D.ppsx

 

DH ROBOT PUMA 2024 1A.ppsx

 

 

 

DH ROBOT CINCINNATI-MILACRON

11 Noviembre

 

 

 

 

 

EQUIPO 1

 

DH-Cincinnati Milacron.ppsx

 

DH ROBOT CINCINNATI-MILACRON 2023 2A.ppsx

 

DH ROBOT CINCINNATI-MILACRON 2023 2B.ppsx

 

DH ROBOT CINCINNATI MILACRON 2023 1D.ppsx

 

DH ROBOT CINCINNATI MILACRON 2024 1A.ppsx

 

DH ROBOT CINCINNATI MILACRON 2024 1B.ppsx

 

EXAMEN NIVELACION U3.1 y U3.2

PARTE 3.1 y 3.2

12 Noviembre

 

 

 

 

 

 

DH ROBOT MITSUBISHI

13 Noviembre



 

EQUIPO 2

 

DH Robot Mitsubishi.ppsx

 

DH ROBOT MITSUBISHI 2023 2A.ppsx

 

DH ROBOT MITSUBISHI 2023 2B.ppsx

 

DH ROBOT MITSUBISHI 2024 1A.ppsx

 

 

 

DH ROBOT KUKA

14 Noviembre

 

 

 

EQUIPOS

3,4,5,6

 

DH ROBOT KUKA EQUIPO 3 2023 2A.ppsx

DH ROBOT KUKA EQUIPO 3 2023 2B.ppsx

DH ROBOT KUKA EQUIPO 4 2023 2A.ppsx

DH ROBOT KUKA EQUIPO 4 2023 2B.ppsx

DH ROBOT KUKA EQUIPO 5 2023 2A.ppsx

DH ROBOT KUKA EQUIPO 5 2023 2B.ppsx

DH ROBOT KUKA KR 6 N 2023 2A.ppsx

 DH ROBOT KUKA 2024 1A.ppsx

 

 

 

El Método DH Modificado (CRAIG)

18 Noviembre

 

 

 

Introduction to Robotics (Craig).pdf

 

Cinemática Directa (Craig).pdf

 

Robot Kinematics (Craig).pdf

 

Robótica John J. Craig.pdf

 

Robotics Forward Kinematics (Craigs).pdf

 

DH Robot Mitsubishi (Método DH CRAIG).ppsx

 

Estudio de la Cinemática Directa de una Articulación de 3 GDL (RRR) Utilizando la Metodología DH (Garrido et Al)

 

Estudio de una Cadena Cinemática Utilizando los Métodos Denavit-Hartenberg y Craig Modificado. (Garrido et Al)

 

 

 

 

 

Cadenas cinemáticas

Cinemática directa

 

19 Noviembre

 

 

 

3.4 Cinemática inversa

Posición inversa

Orientación inversa

Desacoplo cinemático

Ejemplos de cadenas cinemáticas

21 Noviembre

 

Fecha límite para publicar Documentos de Apoyo y Resumen

 

Cinemática Inversa.ppsx

 

ITV2014 - Cinemática Inversa del Robot.pdf

 

 

EXAMEN ORDINARIO U3.3 y U3.4

PARTE 2 (3.3 y 3.4)

25 Noviembre

 

 

 

 

EXAMEN NIVELACION U3.3 y U3.4

PARTE 3.3 y 3.4

26 Noviembre

 

 

 

 

CIERRE DEL CURSO

27 Noviembre